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　　驅(qū)動(dòng)單元選配電機(jī)以電流匹配為原則，以過(guò)載倍數(shù)為參考。

　　驅(qū)動(dòng)單元選配電機(jī)時(shí)需要參考的電氣性能指有：

　　驅(qū)動(dòng)單元額定輸出電流(Inservo);

　　驅(qū)動(dòng)單元短時(shí)最大輸出電流(Imservo);

　　驅(qū)動(dòng)單元額定輸出功率(Poservo);

　　伺服電機(jī)額定相電流(Iomotor)，

　　伺服電機(jī)額定功率(Pnmotor);

　　過(guò)載倍數(shù)K。

　　驅(qū)動(dòng)單元與電機(jī)匹配時(shí)要注意：

　　Inservo ≥ Iomotor;

　　K = Imservo / Iomotor ( 1.5 ≤ K ≤ 3.0)

　　Poservo > Pnmotor

　　在對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求較高，負(fù)載慣量比較高的場(chǎng)合，過(guò)載倍數(shù)K宜取較大值。